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La hauteur est une sensation. C’est-à -dire un phénomène psycho physiologique liée à une cause physique. La fréquence de la composante fondamentale est la mesure physique qui détermine la hauteur entendue, mais si toute fréquence audible produit une seule sensation de hauteur, la hauteur des sons musicaux est généralement la somme de plusieurs fréquences. Lorsque ces fréquences sont réparties selon une règle de distribution harmonique un seul son et une seule hauteur est entendue ce qui n'est pas le cas lorsque cette distribution n'est pas respectée.
En acoustique musicale, la hauteur désigne la fréquence fondamentale d'un son. En musique, c'est l'une des quatre caractéristiques d'une note de musique, que sont la hauteur, la durée, l'intensité et le timbre.
La hauteur — relative — d'une note dans une échelle musicale s'appelle degré.
Indépendamment de tout système musical, la hauteur des sons toniques indique le registre par exemple trois registres élémentaires : grave, aigu ou médium.
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Une hauteur absolue désigne une fréquence précise (la fréquence du diapason actuel est de 440 Hz, c'est une hauteur absolue).
Une hauteur relative désigne un rapport de fréquences, c'est-à -dire un intervalle, en termes solfégiques. La transposition musicale consiste à « décaler » la hauteur absolue de chaque note tout en conservant les intervalles (et donc leurs hauteurs relatives).
Dans la musique tonale, la hauteur de référence permettant d'apprécier une hauteur relative, peut être :
On distingue la hauteur tonale d'un son, liée à sa fréquence, de sa hauteur spectrale, liée à son enveloppe spectrale. La hauteur spectrale caractérise la brillance d’un instrument. La séparation de ces deux composantes par synthèse sonore permet de créer des variations de hauteurs paradoxales engendrant des illusions auditives.
Contrairement au français, la langue allemande possède deux mots distincts reconnaissant ces notions : Ton pour la hauteur tonale, et Schall pour la hauteur spectrale.
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